O Museu de Geodesia, abriu ao público em 19 de setembro de 2002 no âmbito de uma parceria entre o Instituto Geográfico Português (IGP) e a Câmara Municipal de Vila de Rei, vindo preencher uma lacuna relacionada com o importante legado histórico e científico deixado por grandes nomes de cientistas portugueses que trabalharam em prol da modernização geodésica nacional.
O Museu funciona com um pequeno acervo de instrumentos geodésicos, propriedade do antigo IGP, agora Direção Geral do Território, e com um conjunto de painéis alusivos à disciplina de Geodesia.
O património técnico e científico do museu, que remonta ao século XIX, proporciona ao visitante uma viagem no espaço e no tempo, pelas grandes aventuras e epopeias realizadas em território nacional, quando os engenheiros geógrafos iniciaram as suas observações enfrentando intempéries, dificuldades de transporte, ausência de comunicações, ausência de energia elétrica, entre outras.
O Museu de Geodesia constitui um espaço de reflexão sobre o conhecimento científico e cultural, traduz um pedaço da história científica e tecnológica portuguesa, com objetivos de divulgação da região e valorização do local, bem como didáticos e de divulgação das atividades geodésicas realizadas em território nacional.
Numa época em que, cada vez mais, se levantam desafios nas áreas da matemática, física, geofísica, geodinâmica e da engenharia, o Museu constitui por si só uma ferramenta pedagógica para o desenvolvimento de conhecimentos.
O Museu de Geodesia é considerado único no país e está implementado ao lado do Picoto da Melriça, no Centro Geodésico de Portugal.
As primeiras observações tendo em vista a triangulação do local seriam feitas em 1870, enquanto que as observações astronómicas de latitude, longitude e azimute, bem como as primeiras observações por satélite no picoto da Melriça se realizaram nas décadas de 1960 e 70. Em 1982 procedem-se a observações de distância integradas num poligonal norte-sul, usando-se pela primeira vez, já no início dos anos de 1990, o sistema de posicionamento global GPS.